Epson T Serie Manual De Instrucciones página 124

Configuración y operación
Nombre
Torque3
Torque4
Torque5
Torque6
CPU
ESTOP
ALIVE
(*1) Genera el último número de función o el actual de CurrProg1, 2, 4, 8, 16 o 32.
Nombre de la
CurrProg1
función
Main 0
Main1 1
Main2 0
Main3 1
Main60 0
Main61 1
Main62 0
Main63 1
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*2) La función remota está disponible en las siguientes condiciones.
(*3) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Caja en la Referencia del
lenguaje SPEL+.
(*4) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Plano en la Referencia del
lenguaje SPEL+.
(*5) Se genera el estado del manipulador de la siguiente manera, de acuerdo con la condición seleccionada en
SelRobot.
110
Inicial
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
CurrProg2
0
0
1
1
0
0
1
1
La configuración es el modo Auto y el dispositivo de control es remoto.
La configuración es el modo Program (Programar) y la E/S remota está habilitada.
Descripción
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 3(*6)
(*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 4(*6)
(*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 5(*6)
(*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 6(*6)
(*7)
Genera el factor de carga de la CPU del programa del
usuario
Genera la cantidad de veces que se han ejecutado las paradas
de emergencia.
Señal de salida para el monitoreo en vivo del
manipulador. Se genera la entrada de señal mediante la
entrada ALIVE. El equipo maestro puede realizar
monitoreo en vivo del manipulador, mediante el cambio
periódico de la entrada y la revisión de la señal de salida.
CurrProg4 CurrProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
 

1 1
1 1
1 1
1 1
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
(*8)
CurrProg16 CurrProg32
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1