Epson T Serie Manual De Instrucciones página 123

ErrorCode1
 

ErrorCode8192
InsideBox1
 

InsideBox15
InsidePlane1
 

InsidePlane15
Alarma
Alarm1
Alarm2
Alarm3
Alarm4
Alarm5
Alarm6
Alarm7
Alarm8
Alarm9
PositionX
PositionY
PositionZ
PositionU
PositionV
PositionW
Torque1
Torque2
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
config.
No
Indica el número de error.
config.
No Se activa cuando el manipulador está en el área de control
de acercamiento.
config.
No Se activa cuando el manipulador está en el plano de
control de acercamiento.
config.
No
Se activa cuando sucede alguna de las alarmas.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de la batería del
No
manipulador.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de la batería del
No
manipulador conectado a CU.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de engrase del
No
manipulador conectado a CU.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de la batería del
No
manipulador conectado a DU1.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de engrase del
No
manipulador conectado a DU1.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de la batería del
No
manipulador conectado a DU2.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de engrase del
No
manipulador conectado a DU2.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de la batería del
No
manipulador conectado a DU3.
config.
Se activa cuando sucede una alarma de engrase del
No
manipulador conectado a DU3.
config.
Genera la coordenada X actual en el sistema de coordenadas
No
World (Mundial)
config.
Genera la coordenada Y actual en el sistema de coordenadas
No
World
config.
Genera la coordenada Z actual en el sistema de coordenadas
No
World
config.
Genera la coordenada U actual en el sistema de coordenadas
No
World
config.
Genera la coordenada V actual en el sistema de coordenadas
No
World
config.
Genera la coordenada W actual en el sistema de coordenadas
No
World
config.
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 1(*6)
No
(*7)
config.
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 2(*6)
No
(*7)
config.
Configuración y operación
(*3)
(*4)
(*9)
(*10)
(*10)
(*10)
(*10)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
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