Epson T Serie Manual De Instrucciones página 73

Paradas mecánicas de la articulación n.º 2 (vistas desde la parte superior del
brazo n.º 1)
T3
T6
(1) APAGUE el manipulador.
(2) Instale un perno de cabeza hueca hexagonal en el orificio correspondiente al ángulo
T3: Solamente la
articulación n.º 2
(3) ENCIENDA el manipulador.
(4) Configure el rango de pulsos que corresponda a las nuevas posiciones de los topes
NOTA


Manual del manipulador de la serie T Rev.7
b
a
Ángulo de configuración
Valor de pulso
Ángulo de configuración
Valor de pulso
de configuración y apriételo.
Saque la placa del usuario en la cubierta del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubierta.
Perno de cabeza
hueca hexagonal
Articulación
(completamente
roscado)
M810
1
Todos los tornillos
mecánicos.
Asegúrese de configurar el rango de pulsos dentro de las posiciones del rango de la
parada mecánica.
Ejemplo: Con T3-401S
El ángulo de la articulación n.º 1 se configura desde -110 grados hasta +110
grados.
El ángulo de la articulación n.º 2 se configura desde -120 grados hasta +120
grados.
a b
120 120
273066 de pulso 273066 de pulso
125 125
284444 de pulso 284444 de pulso
Número
de pernos
Uno para
cada lado
Configuración y operación
Torque de ajuste
recomendado
12,3 Nm (125 kgfcm)
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