Calibración Precisa De La Articulación N.° 2 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
(17) La calibración está completa. Haga clic en el botón <Finish>.
(18) Mueva el manipulador a otros puntos y compruebe si puede moverlo sin problemas.
16.3 Calibración precisa de la articulación n.° 2
Cuando las coordenadas para el punto de trabajo del manipulador requieren cálculos, es
importante que la articulación n.° 2 esté calibrada de forma precisa.
Si no se logra la precisión de la articulación n.° 2 al usar los pasos en la sección
NOTA

Mantenimiento: 16.2 Procedimiento de calibración, siga el procedimiento en "Calibration
Using Right / Left Arm Orientations" para calibrar la articulación n.° 2 de forma precisa.
El punto de referencia es el centro del mango de
ranura de tornillo esférico.
Cuando se produce una alineación incorrecta
entre el centro del efector final y el centro del
mango de ranura de tornillo esférico, retire el
efector final y ejecute la calibración del mango.
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Enseñe puntos cuando corresponda.
Hay una alineación
incorrecta entre el
centro del efector final y
el centro del mango.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Centro del mango