(11) Conecte el conector de la placa del procesador/DPB.
(12) Monte la placa del procesador/DPB a la base.
NOTA
(13) Monte la placa del AMP.
NOTA
(14) Conecte el conector de la placa del AMP.
(15) T3: Monte la cubierta lateral de la base.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Resistor regenerativo 1 (T6 solamente)
G: Resistor regenerativo 1 (T6 solamente)
Perno de cabeza hueca hexagonal: 5-M3×5
Torque de ajuste: 0,450,1 N·m
Coloque la lámina de radiación en la parte posterior
de las placas del procesador/DPB al montarla.
T6: Adjunte la lámina de radiación en la parte posterior de la placa del AMP.
T3: La lámina de radiación no se requiere.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la
base.
T6: Monte la articulación n.° 1 de la placa del AMP.
T3
E B
E
C
T6
E B
E
F
G
C
Placa
CPU/DPB
T3
A
T6
B
C
Mantenimiento
D
B
A-OUT
A-IN
D
B
A-OUT
A-IN
A
B
C
179