Epson T Serie Manual De Instrucciones página 200

Mantenimiento
(6) Retire el conector de la unidad del motor de la
(7) Destornille los tornillos de montaje de la unidad
(8) Retire el generador de forma de onda desde el
NOTA

(9) T3: Retire la brida del motor desde el motor de la
NOTA

186
articulación n.° 2.
A: Conector del cable de alimentación (T3
solamente)
B: Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
C: Conector del cable del AMP (T6 solamente)
T6: Retire el conector de la unidad de la placa del
AMP en la articulación n.° 2.
D: Conector del cable del motor (T6
solamente)
del motor.
T3: Tornillos de montaje de la brida del motor
3-M410
T6: Tornillos de montaje del motor 4-M412
Retire la unidad del motor de la articulación n.° 2
del brazo n.° 2.
Para sacar el motor sin problemas, mueva
manualmente el brazo n.° 2 lentamente mientras
tira del motor.
motor de la articulación n.° 2.
Tornillo de fijación 2-M46
Casquillo de bronce M4
Hay un casquillo de bronce en uno de los orificios
de tornillo de fijación. Asegúrese de conservar el
casquillo.
articulación n.° 2.
Arandela pequeña 2-M455+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando monte
la brida del motor. Asegúrese de conservar la
arandela.
T6: No tiene una brida del motor.
B-OUT
A
Brazo
n.° 2
Casquillo de bronce
Tornillo de fijación
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
C
B-IN
D
Unidad de motor de
la articulación n.° 2
Generador de forma de onda
Motor
de la
articulación
n.° 2
Brida de
motor
Motor de la
articulación
n.° 2