Epson T Serie Manual De Instrucciones página 175

■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas.
Consulte los diagramas de cableado.
La conexión incorrecta de los conectores puede provocar un mal funcionamiento
del sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte Mantenimiento: 3.
Estructura del manipulador.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
PRECAUCIÓN
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble o
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje
NOTA

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o
mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
(1) APAGUE el manipulador y cambie el motor al estado APAGADO (MOTOR OFF).
Retiro de la
unidad de cable
(2) Mantenga presionado el interruptor de desbloqueo del freno para bajar el mango.
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
(5) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa de fijación del cable
(6) Corte los amarracables que atan los cables en el lado de la base.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.°
3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
alimentación.
lateral de la carcasa.
Mantenimiento
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