Epson T Serie Manual De Instrucciones página 197

(5) Fije la brida del engranaje reductor a la brida
NOTA

(6) Aplique grasa dentro de la lámina flexible.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
circular.
10-M320
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos. Luego, con un
torquímetro, apriete cada perno de forma segura
en un patrón entrecruzado al torque especificado
en la siguiente tabla.
Elemento Modelo
Unidad de
T3
engranaje reductor
de la articulación
T6
n.° 1
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas.
Volumen de grasa
(7) Monte el motor de la articulación n.° 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 "Procedimiento de instalación".
Tipo de perno Pernos
M320 10
M425 16
T3: SK-2 13 g
T6: SK-1A 37 g
Mantenimiento
Brida
Unidad de
engranaje
reductor
Torque de ajuste
2,40,1Nm
5,5  0,25 Nm
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