Epson T Serie Manual De Instrucciones página 196

Manual del manipulador
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Mantenimiento
Instalación de
(1) Una nueva unidad de engranaje reductor
unidad de
engranaje
reductor de la
articulación n.° 1
■ Nunca ajuste (suelte o apriete) los pernos de montaje entre la lámina flexible y la
unidad de cojinete de rodillo cruzado. Si se ajustan los pernos de montaje , la
lámina flexible y la unidad de cojinete de rodillo cruzado deben ser alineados por
PRECAUCIÓN
el fabricante de la unidad de cojinete de rodillo.
(2) Coloque las juntas tóricas (entre la unidad
(3) Coloque el lado convexo de la brida
(4) Haga coincidir los orificios del círculo
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contiene las piezas que se muestran en la
figura a la derecha cuando se desembala.
Las ranuras del engranaje de la lámina
flexible, la brida circular y los cojinetes
del generador de forma de onda están
engrasadas. Limpie el exceso de grasa de
la superficie de montaje.
de engranaje reductor y la brida) en las
ranuras de ambos lados de la nueva brida
circular.
Asegúrese de que las juntas no se salgan
de las ranuras.
circular hacia abajo y encájela en la
lámina flexible.
interno de la unidad de cojinete de rodillo
cruzado y los agujeros pasados de la
brida circular.
Junta tórica
Brida circular
Generador de forma de onda
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Lámina flexible y unid. de
cojinete de rodillo cruzado
Lado convexo
Ranuras
El otro lado

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