19.1 T3
Nombre de pieza
Unidad de conducto de cable
Articulación
n.° 1
Articulación
Unidad del motor
n.° 2, 3
Articulación
n.° 4
Articulación
n.° 1
Unidad de engranaje
reductor *1
Articulación
n.° 2
Articulación
n.° 1
Junta tórica
Articulación
n.° 2
Articulación
n.° 3
Correa de regulación
Articulación
n.° 4
Unidad de freno de solenoide
Interruptor de desbloqueo del freno
Ranura de tornillo esférico (150 st)
Batería de litio
Placa de procesador/DPB
Placa de alimentación
Unidad de lámpara LED
Ranura de tornillo
esférico: AFB
Grasa *2
Unidad de engranaje
reductor: SK-2
Cubierta del brazo
Cubierta inferior
Tarjeta SD
Filtro de aire
Enchufe de TP
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Código
Nota
2182565
200 W
2182560
100 W
2182562
100 W
2182669
1718303
1718304
Entre la unidad de engranaje reductor
1213266
y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje reductor
1653819
y la brida
1709549
Entre el motor y la brida
Entre la unidad de engranaje reductor
1213266
y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje reductor
1653819
y el brazo n.° 2
1554773
Z
1709608
U
2182694
Eje Z
2167711
1718877
2113554
2182747
2182749
2182673
Para comprar grasa, comuníquese con
-
el proveedor de su región.
1718126
Cubierta superior del brazo (Blanca)
1625284
Cubierta inferior del brazo (Blanca)
2182748
1713720
2171258
Mantenimiento
Referencia:
Revisión
Mantenimiento
*3
8.1
9.1
10.1, 11.1
12.1
9.2
10.2
9.2
10.2
11.2
12.2
11.3
-
13.2
14.2
14.1
14.4.2
15
13
9.2, 10.2
7.1
7.2
14.3
14.4.1
-
261