Epson T Serie Manual De Instrucciones página 144

Mantenimiento
T6
Unidad de ranura
de tornillo esférico
Unidad de placa del
AMP para articulaciones
n.° 2, 3 y 4
Cubierta superior
del brazo
Correa
Cubierta inferior
del brazo
130
Interruptor de
bloqueo del freno
U1
Correa
Engranaje reductor de la
Freno de la
articulación n.° 2
U2
articulación
Correa Z
Motor de la articulación n.° 1
n.° 3
Motor de la
articulación n.° 4
4
Suministro de
alimentación
especial
Motor de la
articulación n.° 3
Motor de la
articulación n.° 2
Batería de litio
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Unidad de cable
Filtro de aire
Luz LED
Placa de alimentación
Engranaje reductor de la
articulación n.° 1
Unidad CPU/DPB
Unidad CPU/DPB
Unit
Tarjeta SD