Epson T Serie Manual De Instrucciones página 178

Mantenimiento
(15) T3: Retire los conectores de la unidad del motor de las
NOTA

NOTA

(16) Desconecte el cable de E/S de la mano y el tubo de aire de la placa del usuario.
NOTA

(17) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa del usuario.
(18) Corte los amarracables que atan los cables en el lado del brazo.
(19) Retire la tuerca que fija los conectores del conducto de cable a la placa del usuario y
(20) Retire la tuerca que fija los conectores del conducto del cable a la base.
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articulaciones 2, 3 y 4.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.° 4 es ENTRADA solamente.
T6: Retire el conector de la unidad de la placa del AMP y
los conectores de la unidad del motor de las
articulaciones 2, 3 y 4.
Unidad del motor
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.° 4 es ENTRADA solamente.
Unidad de la placa del AMP
Conector del cable de alimentación (total: 3
conectores)
Los tornillos de montaje del cable de E/S de la mano son muy pequeños. Asegúrese
de conservar los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores para sacar el tubo de aire. (ø62, ø41)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
saque los cables de la placa del usuario.
Lado de la base
Tuerca
Lado del brazo n.° 2
Tuerca
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
B-OUT
A
B-IN
OUT
IN