Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La; Articulación N.° 2 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la

articulación n.° 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace
la unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento
19. Lista de piezas de mantenimiento
Nombre
Piezas de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M3: longitud alrededor de 20 mm)
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje
NOTA

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o
mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Cantidad Nota
T3: 1718304
1
T6: 1750571
1 Para tornillo de fijación M4
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
2 Para retirar la lámina flexible
-
- Para T3
- Para T6
Mantenimiento
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