F207 Cambio A Modo De Funcionamiento No Inicializado; F208 Ul El Modelo De Motor Ha Cambiado - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

3-2
Significado de los mensajes F... y E ...

F207 Cambio a modo de funcionamiento no inicializado

F208 UL El modelo de motor ha cambiado.

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Causa:
En al menos uno de los 4 parámetros de modo de funcionamiento S-0-
0032..35 está parametrizado 0. Este modo de funcionamiento se ha
elegido con el controlador de accionamiento activado mediante los bits 8
y 9 en la palabra de control maestra.
Solución:
En el parámetro de modo de funcionamiento activado debe introducirse
el modo de funcionamiento deseado.
Ejemplos de modos de funcionamiento posibles:
Significado:
Control automático de par
Control automático velocidad
Control automático posición con valor real posición 1
Control automático posición con valor real posición 2
Interpolación interna de accionamiento con
valor real posición 1
Interpolación interna de accionamiento con
valor real posición 2
Interpolación interna de accionamiento
relativa con valor real posición 1
Interpolación interna de accionamiento
relativa con valor real posición 2
Fig. 3-4: Modos de funcionamiento
En la descripción de los parámetros de modo de funcionamiento se
indican los modos de funcionamiento correspondientes al aparato en
cuestión:
Parámetro: Modo funcionamiento principal
Modo funcionamiento secundario 1
Modo funcionamiento secundario 2
Modo funcionamiento secundario 3
Asegurarse de que se ha introducido un tipo de interpolación permitido.
Este mensaje aparece al conectar por primera vez con un motor nuevo.
Los parámetros del lazo de control para el controlador de intensidad,
controlador de velocidad (de giro) y controlador de posición están
memorizados en la realimentación del motor. Después de la conexión, el
controlador compara el modelo de motor almacenado en el parámetro
con el del motor conectado. Si ambos no coinciden, debe adaptarse
también la configuración básica de los lazos de control.
Con el comando Cargar original se cargan en el controlador de
accionamiento los valores por defecto de los lazos de control desde la
memoria de realimentación. Los parámetros de los lazos de control
hasta ahora existentes se sobreescriben. Pulsando la tecla S1 del
controlador se arranca el comando "Cargar original".
Causas:
• Se ha cambiado el motor.
• Se ha cargado un archivo de parámetros en el cual el parámetro S-0-
0141, Modelo de motor no coincide con el modelo de motor
existente.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
Lista de bits de parámetros
de modo funcionamiento:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 x011
0000 0000 0000 x100
0000 0000 0001 x011
0000 0000 0001 x100
0000 0010 0001 x011
0000 0010 0001 x100
S-0-0032
S-0-0033
S-0-0034
S-0-0035
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P