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ECODRIVE03 FGP-02VRS
4.2 Diagnósticos de estado
A002 Fase de comunicaciones 2
A003 Fase de comunicaciones 3
A010 PARADA accionamiento
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Significado de los mensajes C..., D... y A
En los aparatos de bus de campo y SERCOS, el control, a través de la
comunicación de gestión "Fase de comunicaciones 2", predefine el
cambio a la fase 2 o el accionamiento ha cambiado a la fase 2 mediante
el comando P-0-4023, C400 Cambio a fase de comunicaciones 2. Por
tanto, el accionamiento se encuentra en el "Modo parametrización". En
este modo pueden grabarse muchos parámetros que ya no pueden
grabarse en la "Fase de comunicaciones 4" ("Modo de funcionamiento").
Habitualmente, en esta fase:
• el
control
transmite
comunicaciones en los aparatos de bus de campo y SERCOS y
• si es preciso, se ejecutan las funciones cargar y guardar parámetros
de accionamiento ("Servicio de archivos").
Para poder pasar a la fase comunicaciones 3, debe ejecutarse el
comando S-0-0127, C100 Preparación para cambio a fase de
comunicaciones 3. En la ejecución de este comando, el accionamiento
comprueba, entre otras, la validez de los parámetros necesarios para la
fase de comunicaciones 3.
El control hace que el accionamiento cambie a la fase de
comunicaciones 3 después de la correcta ejecución del comando (en
aparatos de bus de campo y SERCOS) o bien el accionamiento cambia
por sí solo a la fase 3 después de terminar la ejecución del comando.
En los aparatos de bus de campo y SERCOS, el control, a través de la
comunicación de gestión "Fase de comunicaciones 3", predefine el
cambio a la fase 3 o el accionamiento ha cambiado a la fase 3 mediante
el comando S-0-0127, C127 Cambio a fase de comunicaciones 3. Por
tanto, el accionamiento se encuentra en el "Modo parametrización
limitado". En este modo también pueden grabarse muchos parámetros
adicionales que ya no pueden grabarse en la "Fase de comunicaciones
4" ("Modo de funcionamiento"). Sin embargo, aquí ya no pueden
grabarse más parámetros de comunicaciones.
Para poder pasar a la fase comunicaciones 3, debe ejecutarse el
comando S-0-0128, C200 Preparación para cambio a fase de
comunicaciones 4. En la ejecución de este comando, el accionamiento
comprueba, entre otras, la validez de los parámetros necesarios para la
fase de comunicaciones 4 ("Modo funcionamiento").
El control hace que el accionamiento cambie a la fase de
comunicaciones 4 después de la correcta ejecución del comando (en
aparatos de bus de campo y SERCOS) o bien el accionamiento cambia
por sí solo a la fase 4 después de terminar la ejecución del comando.
Nota:
En accionamientos para bus de campo, este diagnóstico
aparece cuando la máquina de estado se encuentra en el
estado "lista para conexión".
La función de parada de accionamiento sirve para detener un eje con
aceleración definida y una sacudida de par definida.
En el modo bloque de posicionamiento, actúan la aceleración y la
sacudida de par del bloque de posicionamiento previo.
al
accionamiento
los
4-19
parámetros
de
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