A109 Interpolación Interna Del Accionamiento, Encoder; A146 Interpolación Interna Del Accionamiento Relativa, Encoder; A147 Interpolación Interna Del Accionamiento Relativa, Encoder - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

4-22
Significado de los mensajes C..., D... y A
A109 Interpolación interna del accionamiento, encoder 2
A146 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 1
A147 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 2
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El accionamiento se desplaza a la posición destino final sin error de
arrastre.
El encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control una consigna de posición idéntica a
la posición destino del trayecto de desplazamiento. El accionamiento
genera (por interpolación) sólo una curva interna de consignas de
posición que contiene los valores máximos definidos por el control para
la curva de índice de variación de la aceleración, aceleración y
velocidad.
El accionamiento se desplaza a la posición destino final sin error de
arrastre.
El encoder 2 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición directa de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control un tramo predefinido en el parámetro
S-0-0282, Distancia de desplazamiento. Este trayecto se añade al
valor de 0-0258, Posición destino final al conmutar el bit 0 del
parámetro S-0-0346, Aplicación de valores consigna relativos. A
continuación, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de
consignas de posición para acceder desde la posición actual a esta
posición destino. Esto se realiza teniendo presentes los límites de
velocidad, aceleración y sacudida de par en los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de par de posicionamiento
El accionamiento se desplaza a la posición destino que se desea
alcanzar con un error de arrastre proporcional a la velocidad.
Encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control un tramo predefinido en el parámetro
S-0-0282, Distancia de desplazamiento. Este trayecto se añade al
valor de 0-0258, Posición destino final al conmutar el bit 0 del
parámetro S-0-0346, Aplicación de valores consigna relativos. A
continuación, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de
consignas de posición para acceder desde la posición actual a esta
posición destino. Esto se realiza teniendo presentes los límites de
velocidad, aceleración y sacudida de par en los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de par en posicionamiento
El accionamiento se desplaza a la posición destino que se desea
alcanzar con un error de arrastre proporcional a la velocidad.
Encoder 2 significa que el encoder de posición montado en la carga se
utiliza para cerrar el lazo de control de posición (medición directa de la
posición de eje).
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P