Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 60

Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
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4-10
Significado de los mensajes C..., D... y A
C227 Error de intervalo de módulo
C234 Combinación de encoders imposible
C235 Encoder de motor en la carga sólo con motor asíncrono
C236 Se requiere encoder 1 (P-0-0074)
C300 Comando Definir coordenadas absolutas
C302 No hay sistema de medida absoluto
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Causa:
No se han respetado las condiciones generales para procesamiento tipo
módulo.
Causa:
La interfaz de encoder seleccionada en el parámetro P-0-0075, Interfaz
para encoder opcional no puede ser soportada por la interfaz del
encoder, al estar ya ocupada por el encoder del motor.
Solución:
Elección de otro encoder opcional.
Causa:
En el parámetro P-0-0185, Función de encoder 2 puede definirse la
funcionalidad del encoder opcional. Si como función del encoder
opcional se ha elegido "Encoder de motor en lado carga", esta función
se soporta únicamente para motores asíncronos.
Solución:
Configurar el parámetro P-0-4014, Tipo de motor conforme al modelo
de motor empleado.
Verificar el parámetro P-0-0185, Función de encoder 2.
Causa:
Si mediante el parámetro P-0-0185, Función del encoder opcional se
ha parametrizado un encoder de motor en el lado carga, no se requiere
ningún encoder de motor (P-0-0074 = 0). Sin embargo, en los
parámetros S-0-0147, Parámetro de referenciación o en los
Parámetros de modo de funcionamiento S-0-0032..35 se han
registrado valores que requieren un encoder de motor.
Solución:
Modificar S-0-0147, Parámetro de referenciación y Parámetros de
modos de funcionamiento S-0-0032..35 para utilización del encoder
opcional.
Activar el encoder de motor introduciendo un valor distinto de 0 en el
parámetro P-0-0074, Interfaz de encoder de motor.
El control utilizado ha activado el comando P-0-0012, Definir
coordenadas absolutas.
Se ha arrancado el comando P-0-0012, C300 Comando Definir
coordenadas absolutas sin que exista un sistema de medida absoluto.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P

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