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Significado de los mensajes F... y E ...
F873 Tensión de las etapas adaptadoras averiada
F878 Error en lazo de control de velocidad (giro)
F879 Rebasado límite de velocidad S-0-0091
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Nota:
El error puede reinicializarse sólo en el modo parametrización
(fase 2). El error hace que se desconecte también la
emulación del encoder.
La alimentación de tensión a las etapas adaptadoras se vigila. Si la
tensión es muy baja, se detiene el accionamiento.
Causa:
La alimentación de tensión a las etapas adaptadora es demasiado baja.
Solución:
Sustituir el controlador
La vigilancia del lazo de control de velocidad (giro) actúa cuando se dan
simultáneamente las siguientes condiciones:
• La consigna de intensidad está en el límite de intensidad pico.
• La diferencia entre la velocidad de giro real y la velocidad de giro
consigna es mayor que 2,5% de la velocidad de giro máxima del motor.
• Velocidad de giro real > 1,25% de la velocidad de giro máxima.
• La aceleración consigna y la aceleración real tienen signos distintos.
Causa:
1.
Cable de motor incorrectamente conectado.
2.
Etapa de potencia del controlador de accionamiento averiada.
3.
Realimentación averiada.
4.
Parametrización incorrecta del controlador de velocidad (giro).
5.
Offset de conmutación incorrecto
Solución:
Para 1. Verificar la conexión del cable del motor.
Para 2. Sustituir el controlador de accionamiento.
Para 3. Sustituir el motor.
Para 4. Verificar el controlador de velocidad (giro) conforme a la
descripción de la aplicación
Para 5. Sustituir el motor
En control de par en lazo cerrado se vigila la velocidad real. Este error se
genera cuando se rebasa la velocidad programada en el parámetro S-0-
0091, Límite bipolar de velocidad en 1,125 veces o en como mínimo
100 rpm (motores rotativos) o bien 100 mm/min (motores lineales).
Causa:
La consigna de par ha sido durante un largo tiempo mayor que el par de
carga. Esto ha provocado un aumento de la velocidad real hasta la
velocidad de giro máxima alcanzable del motor.
Solución:
Asignar la consigna de par correcta para la tarea deseada. Reducir el
parámetro S-0-0092, Límite bipolar de par/fuerza.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P