C604 Referenciación Imposible Con Encoder Absoluto; C702 Faltan Parámetros Por Defecto - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes C..., D... y A
C602 Separación de marca de referencia de interruptor de referencia
errónea
C604 Referenciación imposible con encoder absoluto
C700 Cargar original
C702 Faltan parámetros por defecto
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Se ha arrancado el comando sin que se haya activado la validación de
controladores. Esto no está permitido.
Solución:
1. Activar la validación de controladores.
2. Rearrancar el comando.
Causa:
El análisis del interruptor de referencia está activado. La separación
entre el flanco positivo del interruptor de referencia y la marca de
referencia que se desee analizar está fuera de la zona permitida.
Solución:
Leer el valor desde el parámetro S-0-0298, Decalaje de la leva de
referencia en ... y transferir al parámetro S-0-0299, Offset de
interruptor de referencia.
Causa:
Si en el encoder absoluto se llama al comando de referenciación sin
previamente haber ejecutado el comando P-0-0012 Definir coordenadas
absolutas, el comando de referenciación se cancela con este error.
Si el encoder se ha referenciado con "Definir coordenadas absolutas",
con el comando de referenciación puede activarse un posicionamiento
en el punto de referencia.
Solución:
Referenciar el encoder absoluto mediante el comando "Definir
coordenadas absolutas"
En los motores de las series MHD, MKD y MKE se produce una
configuración básica de los parámetros de controladores para el motor
acoplado almacenados en el controlador de accionamiento, activando para
ello los parámetros de controladores almacenados en la realimentación del
motor. Mediante el mensaje C700 el controlador de accionamiento señaliza
que se ha activado el comando C700 Cargar original mediante el parámetro
de comando S-0-0262, C700 comando Cargar original.
Causa:
Se ha activado el comando C700 Carga original.
La adaptación de los lazos de control al accionamiento digital acoplado
en los motores de la serie MHD, MKD y MKE se realiza activando los
parámetros de controlador de velocidad de giro almacenados en la
realimentación del motor. Mediante el mensaje C702, el controlador de
accionamiento señaliza que se ha activado el comando S-0-0262, C700
Comando Cargar original, pero que en el motor acoplado no hay
memoria de datos.
Solución:
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P