Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 74

Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
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4-24
Significado de los mensajes C..., D... y A
A207 Modo bloque de posicionamiento sin error de arrastre, encoder 1
A208 Modo a impulsos positivo
A210 Modo bloque de posicionamiento, encoder 2
A211 Modo bloque de posicionamiento sin error de arrastre, encoder 2
A218 Modo a impulsos negativo
A800 Modo de funcionamiento desconocido
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado sin
error de arrastre. El valor real se recibe del encoder 1 (encoder de
motor). El perfil de consignas se genera en el accionamiento.
La posición destino final, la velocidad, la aceleración y el índice de
variación de la aceleración se definen mediante un bloque de
posicionamiento preprogramado. Según P-0-4019, Modo bloque de
posicionamiento, la posición destino se entiende como recorrido
absoluto o como recorrido relativo.
El accionamiento se desplaza con P-0-4030, Velocidad en modo
impulsos en sentido positivo.
El accionamiento se encuentra en el control de posición en lazo cerrado
con error de arrastre sistemático. El valor real se recibe del encoder 2. El
perfil de consignas se genera en el accionamiento.
La posición destino final, la velocidad, la aceleración y el índice de
variación de la aceleración se definen mediante un bloque de
posicionamiento preprogramado. Según P-0-4019, Modo bloque de
posicionamiento, la posición destino final se entiende como recorrido
absoluto o como recorrido relativo.
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado sin
error de arrastre. El valor real se recibe del encoder 2. El perfil de
consignas se genera en el accionamiento.
La posición destino final, la velocidad, la aceleración y el índice de
variación de la aceleración se definen mediante un bloque de
posicionamiento preprogramado. Según P-0-4019, Modo bloque de
posicionamiento, la posición destino se entiende como recorrido
absoluto o como recorrido relativo.
El accionamiento se desplaza con P-0-4030, Velocidad en modo
impulsos en sentido positivo.
Para el modo de funcionamiento activado no existe diagnóstico.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P

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