C217 Error Al Leer Los Datos De Encoder; C218 Error En La Lectura De Los Datos Del Encoder; C220 Error En Inicialización De Encoder - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes C..., D... y A

C217 Error al leer los datos de encoder 1

C218 Error en la lectura de los datos del encoder 2

C220 Error en inicialización de encoder 1
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Verificación y corrección de los parámetros relevantes como:
• S-0-0086, Tipo de ponderación de datos de par/fueza
• S-0-0093, Factor de ponderación de datos de par/fuerza
• S-0-0094, Exponente de ponderación de datos de par/fuerza
• S-0-0110, Intensidad pico de amplificador
• S-0-0111, Intensidad de reposo de motor
Todos los motores MKD y MHD poseen una memoria de datos de
realimentación. A partir de ésta se leen los valores de configuración para
el encoder.
Causa:
Al leer los valores desde la realimentación se ha producido un error.
Solución:
Verificar el cable de realimentación.
Sustituir el motor.
La inicialización de los sistemas de medida se realiza en el comando S-
0-0128, C200 Preparación para cambio a la fase de comunicaciones
4. Si el sistema de medida que se desee inicializar posee su propia
memoria de datos, se produce la salida de los datos de la misma.
El error C218 Error en lectura de datos de encoder 2 se genera siempre
que exista y se analice un encoder opcional complementario (encoder 2)
(P-0-0075, Interfaz de encoder 2 distinta de 0) y se constate un error en
la salida de los datos.
Los sistemas de medida con memoria de datos propia son:
• DSF/HSF/LSF y resolvers así como
• Sistemas de medida con interfaz Endat (de Heidenhain)
Causa:
1. Cable del sistema de medida defectuoso
2. Sistema de medida defectuoso
Solución:
Para 1. Inspeccionar el cable del sistema de medida.
Para 2. Sustituir el sistema de medida.
En la inicialización del encoder de motor se realizan algunas
comprobaciones. Se ha constatado un error. Este error puede ser:
• Error al leer los datos de corrección de ángulo
• Error al copiar datos de corrección de ángulo
• Interferencia de comunicación con encoder
• Error en composición de la posición de un canal de inicialización
• Error en lectura de señales analógicas de un canal de inicialización
• Longitud de puntero incorrecta de las señales analógicas de un canal
de inicialización
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P