Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 6

ECODRIVE03 FGP-02VRS
E844 Accionado interruptor de final de carrera de zona de desplazamiento negativo ............... 3-28
4 Significado de los mensajes C..., D... y A
4.1 Diagnósticos de comandos.................................................................................................................. 4-1
C100 Preparación de cambio de fase 2 a fase 3.......................................................................... 4-2
C101 Parámetros de comunicaciones incompletos (S-0-0021) ................................................... 4-2
C102 Error de límite de parámetros de comunicaciones (S-0-0021) ........................................... 4-2
C104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables ........................... 4-2
C105 Rebasada longitud máxima de MDT ................................................................................... 4-2
C106 Número identificación config. no configurable para AT....................................................... 4-3
C107 Rebasada longitud máxima de AT ...................................................................................... 4-3
C112 TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 4-3
C113 Error de proporción TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002)................................................ 4-3
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ........................................................................ 4-3
C118 Orden de configuración de MDT erróneo............................................................................ 4-4
C200 Preparación para el cambio de fase 3 a fase 4................................................................... 4-4
C201 Registro de parámetros incompleto (->S-0-0022)............................................................... 4-4
C202 Error 4 de límites de parámetros (->S-0-0022) ................................................................... 4-4
C203 Error de conversión de parámetros (->S-0-0022) ............................................................... 4-5
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto...................................................................................... 4-5
C210 Se necesita el encoder 2 (->S-0-0022) ............................................................................... 4-5
C211 Datos de realimentación no válidos (->S-0-0022) ............................................................... 4-5
C212 Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022) ................................................................... 4-6
C213 Ponderación de datos de posición incorrecta ..................................................................... 4-6
C214 Ponderación de datos de velocidad incorrecta.................................................................... 4-7
C215 Ponderación de datos de aceleración incorrecta ................................................................ 4-7
C216 Ponderación de datos de par/fuerza incorrecta .................................................................. 4-7
C217 Error al leer los datos de encoder 1 .................................................................................... 4-8
C218 Error en la lectura de los datos del encoder 2..................................................................... 4-8
C220 Error en inicialización de encoder 1 .................................................................................... 4-8
C221 Error en inicialización de encoder 2 .................................................................................... 4-9
C223 Valor introducido de límite de recorrido máximo demasiado grande .................................. 4-9
C227 Error de intervalo de módulo ............................................................................................. 4-10
C234 Combinación de encoders imposible ................................................................................ 4-10
C235 Encoder de motor en la carga sólo con motor asíncrono ................................................. 4-10
C236 Se requiere encoder 1 (P-0-0074)..................................................................................... 4-10
C300 Comando Definir coordenadas absolutas ......................................................................... 4-10
C302 No hay sistema de medida absoluto ................................................................................. 4-10
C400 Cambio a fase 2 ................................................................................................................ 4-11
C401 Accionamiento activo, cambio no permitido ...................................................................... 4-11
C402 Sólo permitido sin maestro................................................................................................ 4-11
C500 Reponer clase de estado 1, reponer error ........................................................................ 4-11
C600 Comando Referenciación dirigida por accionamiento....................................................... 4-11
C601 Referenciación sólo posible con validación de controladores ........................................... 4-11
C602 Separación de marca de referencia de interruptor de referencia errónea ........................ 4-12
C604 Referenciación imposible con encoder absoluto............................................................... 4-12
C700 Cargar original ................................................................................................................... 4-12
C702 Faltan parámetros por defecto .......................................................................................... 4-12
C703 Parámetros por defecto no válidos.................................................................................... 4-13
C704 Parámetros no copiables................................................................................................... 4-13
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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III
Inhalt
4-1