F226 Subtensión En Etapa De Potencia; F228 Desviación De Control Excesiva; F229 Error Encoder 1: Error De Cuadrante - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
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ECODRIVE03 FGP-02VRS
F226 Subtensión en etapa de potencia
F228 Desviación de control excesiva

F229 Error encoder 1: Error de cuadrante

DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Solución:
Comprobar si presenta interrupción o cortocircuito el cable que va al
dispositivo de vigilancia térmica del motor (señales MT(emp)+ y MT(emp)-).
La magnitud de la tensión del circuito intermedio es vigilada por el
controlador de accionamiento. Si la tensión del circuito intermedio cae
por debajo de un umbral inferior, el accionamiento se detiene por sí solo
conforme a la reacción a error configurada.
Causa:
1.
Desconexión de la potencia sin previamente desactivar el
accionamiento mediante la validación de controladores (RF).
2.
Avería en la alimentación de potencia.
Solución:
Para 1 Verificar la lógica para activación del accionamiento en el
control conectado.
Para 2 Verificación de la alimentación de potencia.
El error desaparece al retirar la validación de controladores
Si se cierra el lazo de control de posición, el accionamiento vigila si dicho lazo
puede obedecer a la consigna predefinida. Para ello, en el accionamiento se
calcula un valor real de posición modelo y se compara con el valor real de
posición auténtico. Si la diferencia entre el valor real de posición teórico y el
auténtico rebasa de manera permanente el valor del parámetro S-0-0159,
Ventana de vigilancia, es evidente que el accionamiento no puede obedecer
a la consigna predefinida. En tal caso se activa este error.
Causa:
1. Se ha rebasado el poder de aceleración del accionamiento.
2. El eje está bloqueado.
3. Parametrización incorrecta en los parámetros de accionamiento.
4. S-0-0159, Ventana de vigilancia incorrectamente parametrizada.
Solución:
Para 1. Verificar el parámetro S-0-0092, Límite bipolar de par / fuerza
y configurar al valor máximo admisible para la aplicación. Reducir
la consigna de aceleración del control (véase manual del control).
Para 2. Verificar la mecánica y suprimir el bloqueo de ejes.
Para 3. Comprobar los parámetros del accionamiento (configuración de
los lazos de control).
Para 4. Parametrizar S-0-0159, Ventana de vigilancia.
Debido a la existencia de señales erróneas en el procesamiento de la
señal del encoder se ha detectado un error de hardware en la interfaz
empleada para el encoder 1.
Causa:
1.
Cable de encoder defectuoso
2.
Penetración de interferencias en el cable del encoder
Significado de los mensajes F... y E ...
3-5

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