A104 Control De Posición En Lazo Cerrado Sin Error De Arrastre, Encoder; A105 Control De Posición En Lazo Cerrado Sin Error De Arrastre, Encoder; A106 Control De Posición En Lazo Cerrado Sin Error De Arrastre, Encoder; A107 Interpolación Interna Del Accionamiento, Encoder - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

ECODRIVE03 FGP-02VRS
A104 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 1
A105 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 2
A106 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 1
A107 Interpolación interna del accionamiento, encoder 2
A108 Interpolación interna del accionamiento, encoder 1
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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Significado de los mensajes C..., D... y A
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo
cerrado. El lazo de control de posición se cierra en el accionamiento
mediante un encoder de posición. El control predefine sólo la curva de
consignas de posición. El accionamiento obedece a la consigna sin error
de arrastre.
El encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición del eje).
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo
cerrado. El lazo de control de posición se cierra en el accionamiento
mediante un encoder de posición. El control predefine sólo la curva de
consignas de posición. El accionamiento obedece a la consigna sin error
de arrastre.
El encoder 2 significa que el encoder de posición está montado en el eje
de la máquina (medición directa de la posición del eje).
El accionamiento recibe del control una consigna de posición idéntica a
la posición destino del trayecto de desplazamiento. El accionamiento
genera (por interpolación) sólo una curva interna de consignas de
posición que contiene los valores máximos definidos por el control para
la curva de índice de variación de la aceleración, aceleración y
velocidad.
El accionamiento se desplaza a la posición destino final con un error de
arrastre sistemático.
El encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control una consigna de posición idéntica a
la posición destino del trayecto de desplazamiento. El accionamiento
genera (por interpolación) sólo una curva interna de consignas de
posición que contiene los valores máximos definidos por el control para
la curva de índice de variación de la aceleración, aceleración y
velocidad.
El accionamiento se desplaza a la posición destino final con un error de
arrastre sistemático.
El encoder 2 significa que el encoder de posición está montado en el eje
de la máquina (medición directa de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control una consigna de posición idéntica a
la posición destino del trayecto de desplazamiento. El accionamiento
general (por interpolación) sólo una curva interna de consignas de
posición que contiene los valores máximos definidos por el control para
la curva de índice de variación de la velocidad, aceleración y velocidad.
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