Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 70

Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
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4-20
Significado de los mensajes C..., D... y A
A012 Etapa de mando y de potencia listas para funcionamiento
A013 Listo para conexión de la potencia
A100 Accionamiento en control de par en lazo cerrado
A101 Accionamiento en control de velocidad en lazo cerrado
A102 Control de posición en lazo cerrado con el encoder 1
A103 Control de posición en lazo cerrado con el encoder 2
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
En el modo a impulsos y en la interfaz para motor paso a paso, para la
Aceleración intervienen S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
para el índice de variación de la aceleración intervienen S-0-0193,
índice de variación de la aceleración en posicionamiento.
En el control de velocidad en lazo cerrado y en el control de par en
lazo cerrado, el accionamiento se detiene con puesta a cero de consigna
de velocidad (giro) con par máximo.
El accionamiento está alimentado con la tensión de mando y la
potencia está conectada.
¡El accionamiento está listo para entrega de potencia!
El accionamiento está alimentado con la tensión de mando y no hay
ningún error en el accionamiento.
¡El accionamiento está listo para conexión de la potencia!
El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Control de
par en lazo cerrado. Obedece a la curva de consignas de par predefinida
por el control.
El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Control de
velocidad en lazo cerrado. Obedece a la curva de consignas de
velocidad predefinida por el control.
El lazo de control de velocidad se cierra en el accionamiento.
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado. El
lazo de control de posición se cierra en el accionamiento mediante un
encoder de posición. El control predefine sólo la curva de consignas de
posición. El accionamiento obedece a la consigna con un error de
arrastre sistemático.
El encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición del eje).
El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo
cerrado. El lazo de control de posición se cierra en el accionamiento
mediante un encoder de posición. El control predefine sólo la curva de
consignas de posición. El accionamiento obedece a la consigna con un
error de arrastre sistemático.
El encoder 2 significa que el encoder de posición está montado en el eje
de la máquina (medición directa de la posición del eje).
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P

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