F253 Emulador De Encoder Incremental:FRecuencia Excesivamente Alta; F262 Salidas De Estado Cortocircuitadas; F267 Sincronización De Hardware Incorrecta; F276 Encoder Absoluto Fuera De Ventana De Vigilancia - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes F... y E ...
F253 Emulador de encoder incremental:Frecuencia excesivamente
alta

F262 Salidas de estado cortocircuitadas

F267 Sincronización de hardware incorrecta

F276 Encoder absoluto fuera de ventana de vigilancia

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Causa:
El emulador de encoder incremental puede procesar un máximo de 2047
divisiones por período de muestreo de 500 µs; se ha rebasado este valor.
Solución:
1. Reducir el número de divisiones del emulador de encoder
incremental (P-0-0502) o
2. Reducir la-velocidad de traslación
Se vigila la existencia de cortocircuito y sobrecarga térmica en la salida
de estado.
• Si la intensidad de una salida rebasa el valor de 350 mA durante
aprox. 1 µs, esto se identifica como cortocircuito y se desconecta el
canal correspondiente. La salida permanece desconectada hasta que
se borra el error.
• En caso de sobrecarga térmica, se activa el error y se desactiva la(s)
salida(s). Después de haberse refrigerado el adaptador o driver, se
conectan de nuevo las salidas, etc. Sin embargo, el error persiste
hasta que se borra. Puede producirse una sobrecarga térmica si se
aplica una carga de más de 80 mA a cada una de varias salidas.
Nota: P. ej., no pueden maniobrarse lámparas de incandescencia,
ya que su intensidad de conexión provoca un cortocircuito.
Causa:
1. Salidas cortocircuitadas (X2/6, X2/7, X2/8, X2/9, X2/10, X2/20,
X2/21, X2/22)
2. Una o varias salidas presenta sobrecarga
Solución:
Para 1. Eliminar el cortocircuito o limitar la intensidad de conmutación (<
350 mA)
Para 2. Reducir la intensidad por salida a < 80 mA.
Causa:
El control de accionamiento se sincroniza con la interfaz de bus
(SERCOS, Profibus, Interbus, ...) mediante un lazo de control de fase.
Se supervisa el correcto funcionamiento de la sincronización. Si el valor
medio de la desviación es superior a 5 µs, se genera este error.
Solución:
Sustituir el controlador de accionamiento.
Al desconectar un controlador de accionamiento con motor provisto de
encoder absoluto (multivuelta), se memoriza la posición real actual. Al
reconectarlo se compara la posición determinada por el procesador del
encoder absoluto con la memorizada. Si la desviación supera el valor del
parámetro P-0-0097, Ventana de vigilancia de encoder absoluto, se
genera el error F276 y se comunica al control.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P