E247 Velocidad De Interpolación; E248 Aceleración De Interpolación - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes F... y E ...
E247 Velocidad de interpolación = 0
E248 Aceleración de interpolación = 0
E249 Velo. posicionamiento. >= S-0-0091
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El interpolador de consigna de posición interno del accionamiento está
activo cuando están activos:
• El modo de funcionamiento "Interpolación interna del accionamiento",
• El modo de funcionamiento "Interpolación interna del accionamiento relativa",
• La referenciación controlada por el accionamiento,
• Modo impulsos (paso a paso)
• Parada de accionamiento
• Modo de bloque de posicionamiento.
El aviso E247 aparece cuando la consigna de velocidad utilizada en
cuestión es igual a 0.
Las consignas de velocidad posibles son:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento
• S-0-0041, Velocidad de referenciación
• S-0-0091, Límite bipolar de velocidad
• P-0-4030, Velocidad de modo a impulsos
• P-0-4007, Velocidad registro posicionamiento
Causa:
El interpolador de consigna de posición interno del accionamiento (generador
de perfiles) está activo. Se le ha especificado como consigna aceleración =0.
Sin aceleración no puede alcanzar nunca una velocidad predefinida.
Modos de funcionamiento con generación de consigna de posición
interna del accionamiento:
1. Interpolación interna del accionamiento
2. Interpolación interna del accionamiento relativa
3. Referenciación dirigida por el accionamiento
4. Parada del accionamiento
5. Modo de bloque posicionamiento
6. Modo impulsos (paso a paso)
Solución:
Para la consigna de aceleración utilizada en cuestión, introducir un valor
práctico > 0. Las consignas de aceleración posibles son, en función del
modo de funcionamiento:
Parar 1, 2 y 6: S-0-0260, aceleración de posicionamiento
Para 3.: S-0-0042, aceleración de referenciación
Para 4.: S-0-0138, aceleración bipolar
Para 5.: P-0-4008, aceleración bloque posicionamiento > 0
Causa:
En modos de funcionamiento con interpolación interna, la velocidad de
posicionamiento está limitada a S-0-0091, Límite bipolar de velocidad.
Esto es aplicable a los siguientes modos de funcionamiento.
1. Interpolación interna de accionamiento
2. Interpolación interna de accionamiento relativa
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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