4-14
Significado de los mensajes C..., D... y A
C802 Inhibido por contraseña
D300 Comando Configuración de la conmutación
D301 Accionamiento no listo para configuración de conmutación
D302 Par/fuerza demasiado pequeño para el desplazamiento
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Mediante el parámetro S-0-0267 Contraseña es posible dotar a los
parámetros del accionamiento de una protección contra escritura. El
diagnóstico C802 Inhibido por contraseña señaliza que se ha
arrancado P-0-4094 comando C800 Cargar parámetros básicos, pese
a que los parámetros del accionamiento están protegidos contra
escritura por la contraseña del cliente.
Para el funcionamiento de los motores síncronos es estrictamente
necesario un offset de conmutación correctamente configurado.
Mediante el mensaje "D3" se señaliza que se ha activado el comando
para determinar el offset de conmutación.
Causa:
Se ha activado el comando Configuración de la conmutación.
Causa en el motor lineal:
Al arrancar el comando no debe estar activa la validación de los
controladores, pero el accionamiento debe encontrarse en la fase de
comunicación 4 (indicación "bb" o "Ab").
Causa en el motor síncrono rotativo:
Al arrancar el comando "D3", el accionamiento debe encontrarse en
control de par en lazo cerrado.
Si no se cumplen estas condiciones, se genera este mensaje de error.
Solución en el motor lineal:
Según en el modelo de motor, desactivar la validación de controladores y
rearrancar el comando.
Solución en el motor síncrono rotativo:
Activar el control de par en lazo cerrado y rearrancar el comando.
Se ha arrancado el comando D3 Configuración de la conmutación.
Para ello, el motor debe desplazarse. Pero no se mueve.
Causa:
1. El par es demasiado pequeño para superar resistencias mecánicas
(rozamiento o peso de carga)
2. El motor está mecánicamente bloqueado.
3. Movimiento del motor y sentido de giro del encoder opuestos.
Solución:
1. Aumentar S-0-0092, Límite bipolar de par/fuerza hasta que el motor
rebase las resistencias mecánicas y pueda girar. Verificar también P-
0-0109, limitación de par/fuerza máximos; este valor de parámetro
debe tener una magnitud al menos igual que S-0-0092.
2. Suprimir el bloqueo y, en su caso, verificar también el freno.
3. Intercambiar 2 fases en la conexión del motor o invertir el sentido de
giro del encoder (parámetro S-0-0277, parámetro 1 de tipo de
encoder de posición).
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P