A206 Modo Bloque De Posicionamiento, Encoder - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

ECODRIVE03 FGP-02VRS
A148 Interpolación interna de accionamiento relativa, encoder 1, sin
error de arrastre
A149 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 2, sin
error de arrastre

A206 Modo bloque de posicionamiento, encoder 1

DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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Significado de los mensajes C..., D... y A
El accionamiento recibe del control un tramo predefinido en el parámetro
S-0-0282, Distancia de desplazamiento. Este trayecto se añade al
valor de 0-0258, Posición destino final al conmutar el bit 0 del
parámetro S-0-0346, Aplicación de valores consigna relativos. A
continuación, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de
consignas de posición para acceder desde la posición actual a esta
posición destino. Esto se realiza teniendo presentes los límites de
velocidad, aceleración y sacudida de par en los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de par en posicionamiento
El accionamiento se desplaza sin error de arrastre a la posición
deseada del trayecto de desplazamiento.
Encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje
del motor (medición indirecta de la posición de eje).
El accionamiento recibe del control un trayecto predefinido en el
parámetro S-0-0282, Distancia de desplazamiento. Este trayecto se
añade al valor de 0-0258, Posición destino final al conmutar el bit 0 del
parámetro S-0-0346, Aplicación de valores consigna relativos. A
continuación, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de
consignas de posición para acceder desde la posición actual a esta
posición destino. Esto se realiza teniendo presentes los límites de
velocidad, aceleración y sacudida de par en los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de par en posicionamiento
El accionamiento se desplaza sin error de arrastre a la posición destino
del trayecto de desplazamiento.
Encoder 2 significa que el encoder de posición montado en la carga se
utiliza para cerrar el lazo de control de posición (medición directa de la
posición de eje).
El accionamiento se encuentra en control de posición de lazo cerrado
con error de arrastre sistemático. El valor real se recibe del encoder 1
(encoder de motor). El perfil de consignas se genera en el
accionamiento.
La posición destino final, la velocidad, la aceleración y el índice de
variación de la aceleración se definen mediante un bloque de
posicionamiento preprogramado. Según P-0-4019, Modo bloque de
posicionamiento, la posición destino se entiende como recorrido
absoluto o como recorrido relativo.
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