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3-6
Significado de los mensajes F... y E ...
F230 Rebasada frecuencia máx. señal encoder 1
F236 Diferencia excesiva valor real posición
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
3.
Interfaz de encoder defectuosa
4.
Controlador de accionamiento averiado
Solución:
Para 1. Sustituir el cable del encoder.
Para 2. Tender el cable del encoder separado de los cables de potencia.
Utilizar un cable de motor y un cable de encoder apantallados.
Para 3. Cambiar la interfaz de encoder.
Para 4. Cambiar el controlador de accionamiento.
Se verifica la frecuencia de la señal del encoder 1 (encoder de motor)
para determinar si se ha rebasado la frecuencia máxima permitida de la
interfaz de encoder.
En el caso de que se haya rebasado la frecuencia permitida, se genera
el error F230, Rebasada frecuencia máx. señal encoder 1. Se borra el
estado de posición del encoder (de 1 a 0).
En el comando de preparación de cambio a fase de comunicaciones 4
se configuran el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2 al
mismo valor y se arranca el procesamiento cíclico de la señal de ambos
encoders. En funcionamiento cíclico (fase 4) se compara la diferencia de
valor real de posición de ambos encoders con S-0-0391, Ventana de
vigilancia de encoder 2. Si la magnitud de la diferencia es mayor que la
ventana de vigilancia, se diagnostica el error F236 Diferencia excesiva
de valores reales de posición, se ejecuta la reacción a error configurada
y se borran los bits de referencia de ambos encoders.
Nota:
La vigilancia no está activa si en el parámetro S-0-0391,
Ventana de vigilancia de encoder 2 se ha registrado el valor
0.
Posibles causas:
1. Parámetro de encoder 2 incorrecto
(S-0-0115, Parámetro tipo encoder posición 2,
S-0-0117, Resolución encoder 2)
2. Mecánica entre eje motor y encoder 2 mal parametrizada:
(S-0-0121, Revoluciones entrada reductor carga,
S-0-0122, Revoluciones salida reductor carga,
S-0-0123, Constante de avance)
3. Mecánica entre eje de motor y encoder 2 no rígida (p. ej., juego de
engranajes)
4. Cable de encoder defectuoso
5. Rebasada frecuencia máxima de entrada de la interfaz de encoder
6. El encoder 2 no está montado en el eje accionado.
7. Referencia de medida de un encoder absoluto incorrecta
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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