C118 Orden De Configuración De Mdt Erróneo; C200 Preparación Para El Cambio De Fase 3 A Fase - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes C..., D... y A
C118 Orden de configuración de MDT erróneo
C200 Preparación para el cambio de fase 3 a fase 4
C201 Registro de parámetros incompleto (->S-0-0022)
C202 Error 4 de límites de parámetros (->S-0-0022)
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) -
S-0-0005, Tiempo mínimo adquisición valores reales
(T4min)
El valor de S-0-0007, Instante de medida de valores reales (T4) es incorrecto.
Solución:
Corregir S-0-0007, Instante de medida de valores reales (T4). La
especificación de este parámetro es responsabilidad del fabricante del
control y está especificado por la interfaz SERCOS.
La secuencia temporal de procesamiento de los datos cíclicos del telegrama
MDT en el accionamiento sigue el orden en que se han registrado los
números de identificación configurados (IDN) en el parámetro S-0-0024,
Lista de configuración de telegrama de datos maestros.
En el caso de que tanto el parámetro S-0-0360, Contenedor de datos MDT
A como el parámetro S-0-0368, Direccionamiento de contenedor de
datos A estén configurados en el MDT, el procesamiento correcto del
contenedor de datos MDT se produce únicamente si previamente se ha
procesado el direccionamiento. Para que pueda respetarse el orden correcto
en la configuración del MDT, el accionamiento comprueba en el comando S-
0-0127, C100 Preparación para el cambio a fase de comunicaciones 3 si
está configurado el IDN S-0-0368 antes que el S-0-0360.
Si esto no es así, el accionamiento genera el mensaje de error de
comando C118, Orden de configuración de MDT incorrecto.
Significado:
El comando S-0-0128, C200 Preparación para cambio a fase de
comunicaciones 4 está activado.
Causa:
Los parámetros necesarios para el funcionamiento del accionamiento en
la fase de comunicaciones 4 (modo funcionamiento) no son válidos. Los
parámetros no válidos están almacenados en S-0-0022, Lista de IDNs
de datos de funcionamiento de fase 3 no válidos.
Solución:
Deben grabarse los parámetros S-0-0022, Lista de IDNs de datos de
funcionamiento de fase 3 no válidos y de este modo validarse.
Causa:
Los parámetros necesarios para el funcionamiento del accionamiento en
la fase de comunicaciones 4 (modo funcionamiento) están fuera de sus
valores mínimos o bien máximos o el valor introducido no puede
procesarse como está (en el caso de bloques de bits). Los parámetros
erróneos aparecen listados en S-0-0022, Lista de IDNs de datos de
funcionamiento de fase 3 no válidos.
Solución:
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P