D900 Comando Configuración Automática De Lazos De Control; D901 Arranque Sólo Posible Con La Validación De Controladores; D902 Datos De Realimentación De Motor Ilógicos - Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes C..., D... y A
D900 Comando Configuración automática de lazos de control
D901 Arranque sólo posible con la validación de controladores
D902 Datos de realimentación de motor ilógicos
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Activando este comando, en el accionamiento se ejecuta una
configuración automática de los lazos de control, en la medida en que el
accionamiento se encuentre en control automático (en lazo cerrado) al
activar el comando (es decir, debe haberse activado la validación de
controladores).
⇒ Arrancando
directamente un desplazamiento en la medida en
que en el accionamiento se active la validación de
controladores y el arranque del accionamiento.
⇒ El accionamiento ejecuta por su cuenta movimientos
dentro de la zona de desplazamiento definida
previamente con ambos límites.
⇒ El funcionamiento de la cadena de parada de
emergencia y de los interruptores de final de carrera
AVISO
de zona de desplazamiento debe garantizarse y
verificarse.
Véase además descripción funcional:
"Indicaciones de seguridad"
⇒ Durante el comando D9, el accionamiento ejecuta
movimientos por sí solo, es decir, sin definición de
una consigna externa.
Para asegurar que el accionamiento se encuentra en control en lazo
cerrado al activar el comando P-0-0162, D9 Configuración automática
de lazos de control, esto se consulta al arrancar el comando.
Causa:
Validación de controladores no definida pero no activada al arrancar el
comando (NO-RF).
Solución:
Configurar la validación de controladores y rearrancar el comando.
Al comienzo de la configuración automática de lazos de control (P-0-
0162) se leen de la realimentación los parámetros del motor
• Constante de par
• Intensidad tipo del aparato.
Causa:
• Uno de los datos de realimentación arriba señalados posee un valor
menor o igual que cero (<= 0), lo cual conduciría a un cálculo erróneo
de los parámetros de controladores.
• Motor sin memoria de datos de realimentación.
Solución:
Si son conocidos, regrabar los valores correctos en el parámetro en
cuestión o ponerse en contacto con el servicio al cliente de Indramat
para obtener los datos de realimentación válidos para el motor en
cuestión.
En el caso más desfavorable, sustituir el motor.
ECODRIVE03 FGP-02VRS
este comando puede
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
activarse