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4-6
Significado de los mensajes C..., D... y A
C212 Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022)
C213 Ponderación de datos de posición incorrecta
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Causas:
1.
Cable de realimentación de motor no conectado o defectuoso
2.
Realimentación de motor averiada
3.
Controlador de accionamiento averiado
Solución:
Para 1. Inspeccionar el cable de realimentación de motor, conectándolo
en ambos extremos
Para 2. Sustituir el motor
Para 3. Sustituir el amplificador
Durante la inicialización del accionamiento, el software operativo lee
datos de una EEPROM en el controlador del accionamiento. Si ha
fallado este acceso, se genera este mensaje de error.
Causa:
Avería de hardware en el controlador de accionamiento
Solución:
Sustituir el controlador del accionamiento
Causa:
El formato de indicación de los datos de posición puede configurarse con
ayuda de los parámetros de ponderación para datos de posición. El
formato de datos de posición interno del accionamiento depende del
encoder de motor empleado y de la resolución del encoder. El factor
para la conversión de los datos de posición del formato interno del
accionamiento al formato de indicación o bien viceversa está fuera del
intervalo procesable, ya que bien:
• Se ha configurado motor lineal y ponderación de posición por rotación
con referencia de motor o
• Motor rotativo y ponderación lineal de posición con referencia de motor o
• Motor lineal y ponderación por módulo o
• El factor calculado para conversión de los datos de posición de formato de
indicación a formato interno o bien viceversa no puede representarse.
Solución:
Verificación y corrección de los parámetros relevantes como:
• S-0-0076, Tipo de ponderación de datos de posición
• S-0-0077, Factor de ponderación de datos de posición de traslación
• S-0-0078, Exponente de ponderación de datos de posición de traslación
• S-0-0079, Resolución de posición rotativa
• S-0-0116, Resolución de encoder de motor
• S-0-0121, Revoluciones de entrada reductor carga
• S-0-0122, Revoluciones de salida reductor carga
• S-0-0123, Constante de avance
• P-0-0074, Interfaz de encoder motor
• S-0-0277, Parámetro 1 tipo encoder posición
ECODRIVE03 FGP-02VRS
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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