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ECODRIVE03 FGP-02VRS
F237 Diferencia excesiva valor consigna posición
F242 Error encoder 2:Amplitud de señal incorrecta
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Solución:
Para 1. Verificar S-0-0115, Parámetro 2 tipo encoder de posición y
S-0-0117, Resolución encoder 2.
Para 2. S-0-0121, S-0-0122, Revoluciones de entrada y salida del
reductor de carga y S-0-0123, Constante de avance.
Para 3. Aumentar S-0-0391, Ventana de vigilancia de encoder 2.
Para 4. Sustituir el cable del encoder.
Para 5. Reducir la velocidad.
Para 6. Poner a cero S-0-0391, Ventana de vigilancia de encoder 2
(desconectar la vigilancia).
Para 7. Ejecutar P-0-0012, C300 comando Definir coordenadas
absolutas.
Causa:
Si el accionamiento trabaja en control de posición en lazo cerrado, se
vigilan los valores consigna de posición que llegan. Si la velocidad que
se exige del accionamiento mediante dos valores consigna de posición
consecutivos es igual o mayor que el valor del parámetro S-0-0091,
Límite bipolar de velocidad interviene la monitorización de consigna de
posición. La consigna de posición excesiva se almacena en el
parámetro P-0-0010. La última consigna de posición de válida se
almacena en el parámetro P-0-0011.
Cuando está seleccionado el procesamiento con módulo de los datos de
posición, la interpretación de los valores consigna depende también del
valor S-0-0393, modo de consigna en formato con módulo. El
parámetro debe estar configurado al "camino más corto" (0).
Solución:
Comparar S-0-0091, Límite bipolar de velocidad con la velocidad
programada en el programa de pieza y, en su caso, adaptarlo.
Causa:
En el procesamiento con alta resolución de un sistema de medida
opcional se utilizan las señales analógicas del sistema de medida. Éstas
se supervisan en base a 2 criterios:
1.
La longitud del vector obtenido a partir de la señal senoidal y
cosenoidal debe ser > 1 V.
2.
La longitud máxima del vector obtenido a partir de la señal
senoidal y cosenoidal no debe ser superior a 11,8V.
Longitud de vector
Zeigerlänge = sin ² +cos ²
Fig. 3-5:
Longitud de vector
Significado de los mensajes F... y E ...
3-7
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