IV
Inhalt
C800 Carga de parámetros por defecto ..................................................................................... 4-13
C801 Valor por defecto de parámetros incorrecto (-> S-0-0021) ............................................... 4-13
C802 Inhibido por contraseña ..................................................................................................... 4-14
D300 Comando Configuración de la conmutación ..................................................................... 4-14
D301 Accionamiento no listo para configuración de conmutación ............................................. 4-14
D302 Par/fuerza demasiado pequeño para el desplazamiento .................................................. 4-14
D500 Comando Captar posición de marca................................................................................. 4-15
D501 Falta sistema de medida incremental................................................................................ 4-15
D600 Comando suprimir referencia de referenciación ............................................................... 4-15
D700 Comando Aparcamiento de eje......................................................................................... 4-15
D801 Funcionamiento imposible con rueda de medida.............................................................. 4-15
D900 Comando Configuración automática de lazos de control.................................................. 4-16
D901 Arranque sólo posible con la validación de controladores ................................................ 4-16
D902 Datos de realimentación de motor ilógicos ....................................................................... 4-16
D903 Cálculo erróneo del momento de inercia másico .............................................................. 4-17
D904 Ha fallado la configuración automática de controladores.................................................. 4-17
D905 Límites de recorrido no válidos ......................................................................................... 4-17
D906 Rebasados límites de recorrido......................................................................................... 4-18
4.2 Diagnósticos de estado...................................................................................................................... 4-19
A002 Fase de comunicaciones 2................................................................................................ 4-19
A003 Fase de comunicaciones 3................................................................................................ 4-19
A010 PARADA accionamiento.................................................................................................... 4-19
A012 Etapa de mando y de potencia listas para funcionamiento ............................................... 4-20
A013 Listo para conexión de la potencia .................................................................................... 4-20
A100 Accionamiento en control de par en lazo cerrado ............................................................. 4-20
A101 Accionamiento en control de velocidad en lazo cerrado ................................................... 4-20
A102 Control de posición en lazo cerrado con el encoder 1....................................................... 4-20
A103 Control de posición en lazo cerrado con el encoder 2....................................................... 4-20
A104 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 1................................... 4-21
A105 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 2................................... 4-21
A106 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 1................................... 4-21
A107 Interpolación interna del accionamiento, encoder 2 .......................................................... 4-21
A108 Interpolación interna del accionamiento, encoder 1 .......................................................... 4-21
A109 Interpolación interna del accionamiento, encoder 2 .......................................................... 4-22
A146 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 1.............................................. 4-22
A147 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 2.............................................. 4-22
A148 Interpolación interna de accionamiento relativa, encoder 1, sin error de arrastre............. 4-23
A149 Interpolación interna del accionamiento relativa, encoder 2, sin error de arrastre............ 4-23
A206 Modo bloque de posicionamiento, encoder 1 .................................................................... 4-23
A207 Modo bloque de posicionamiento sin error de arrastre, encoder 1 ................................... 4-24
A208 Modo a impulsos positivo .................................................................................................. 4-24
A210 Modo bloque de posicionamiento, encoder 2 .................................................................... 4-24
A211 Modo bloque de posicionamiento sin error de arrastre, encoder 2 ................................... 4-24
A218 Modo a impulsos negativo ................................................................................................. 4-24
A800 Modo de funcionamiento desconocido .............................................................................. 4-24
4.3 Diagnostico de inicialización básica y en el caso de errores fatales del sistema .............................. 4-25
Indicación de diagnóstico: -0....................................................................................................... 4-25
Indicación de diagnóstico: -1....................................................................................................... 4-25
Indicación de diagnóstico: -2....................................................................................................... 4-25
Indicación de diagnóstico: -3....................................................................................................... 4-25
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