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Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Figura 10-7
Reguladores en cascada
Los reguladores PID de temperatura se pueden ajustar en cascada para procesar más de
una temperatura que dependa del mismo actuador.
Orden de llamada
Los reguladores PID en cascada se pueden llamar en el mismo ciclo de OB. Primero hay
que llamar el maestro, a continuación el siguiente esclavo o los siguientes esclavos en el
flujo de señal de regulación, y así hasta llamar finalmente el último esclavo de la cascada.
La instrucción PID_Temp no comprueba automáticamente el orden de llamada.
648
PID_Temp_Cascade_Operation_Block_Diagram
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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