Comprobación De La Velocidad Máxima; Comprobación De Coherencia; Adaptar Datos Del Sensor; Cantidad De Datos Adaptados - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Comprobación de la velocidad máxima
El TIA Portal verifica la validez del parámetro TO-DB "DynamicLimits.MaxVelocity". Sin
embargo, con la adaptación de datos, la verificación solo es posible cuando el sistema está
en RUN y no ejecuta la verificación del TIA Portal.
Comprobación de coherencia
Motion Control ejecuta una comprobación de coherencia durante el primer arranque o
rearranque del eje TO. Motion Control también muestra una ErrorID si la adaptación de
datos del actuador está activada. Una comprobación de coherencia implica el telegrama,
tipo de motor y la velocidad máxima:
● Telegrama en "p922" o "p2079": Si existe una incoherencia entre el TO y la configuración
del accionamiento, Motion Control muestra un error.
● Tipo de motor en "r108, bit12" de DO-Servo: Si existe una incoherencia entre el TO y la
configuración del accionamiento, Motion Control muestra un error.
● La velocidad máxima no se alcanza con los parámetros configurados del eje y Motion
Control muestra un error. (Nota: Motion Control no muestra este error de nuevo después
de la confirmación si la configuración del eje no ha cambiado.)
Caso especial:
● Velocidad máxima (p1082) > 2 x velocidad de referencia (p2000)
● Motion Control reduce internamente la velocidad máxima a "2 veces" la velocidad de
referencia. La entrada en la configuración del eje no está limitada. En cualquier caso,
Motion Control adapta el valor de "p1082" y muestra un error.

Adaptar datos del sensor

Solo se soporta la adaptación de datos con un encóder activo (p0979).

Cantidad de datos adaptados

Motion Control adapta la descripción del valor real de "p0979" (incluyendo la configuración
del encóder rotativo o lineal) y verifica el parámetro del tipo de encóder del TIA Portal
"incremental o absoluto". Motion Control no adapta ni evalúa el valor de referencia NIST en
el telegrama 83.
Correlacionar el encóder en el telegrama con el encóder en el PLC y el accionamiento
● Motion Control configura la asignación de un encóder en el PLC al valor real en el
telegrama (valor real 1 o valor real 2) en la VREF.RID de dos parámetros TO-DB:
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressIn
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressOut
● La asignación en el accionamiento sucede con el ajuste del índice en "p979" (modelado
de encóder en SINAMICS).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
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