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Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Si se introduce una consigna que está fuera del rango, Compact_PID limita
automáticamente la variable de proceso al rango configurado. Así, por ejemplo, si el límite
superior del valor de proceso se establece en 120% (tal y como se muestra en la figura
superior), es posible introducir una consigna mayor que 120%. Cuando la variable de
proceso se acerca a 120%, el PID reduce la salida y controla el proceso en el límite superior
de 120%. Por el contrario, la misma acción ocurre si la consigna es menor que el límite
inferior del valor de proceso. El PID no permite que la variable de proceso rebase por
defecto el límite inferior. Esta función permite definir la ejecución aceptable del proceso
durante la regulación normal automática del PID. En cualquier caso, esta función no se
aplica para arrancar y apagar a no ser que el PID esté en modo automático. Si el PID está
en modo automático y la consigna y la variable de proceso son menores que el límite
inferior, el PID intenta regular el proceso en el límite inferior configurado.
10.2.2.3
Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact
Si hay varios errores pendientes, los valores de los códigos de error se muestran mediante
suma binaria. La indicación del código de error 0003, por ejemplo, indica que también están
pendientes los errores 0001 y 0002.
Tabla 10- 20 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact
ErrorBit (DW#16#...)
0000
0001
0002
0004
0008
0010
0020
0080
0100
0200
0400
0800
628
Descripción
No hay error
El parámetro Input se encuentra fuera de los límites del valor de proceso.
1, 2
Input > Config.InputUpperLimit
Input < Config.InputLowerLimit
Valor no válido en el parámetro Input_PER. Compruebe si hay un error
2, 3
pendiente en la entrada analógica.
Error durante la optimización fina. No ha sido posible mantener la oscilación
4
del valor de proceso.
Error al iniciar la optimización inicial. El valor de proceso está demasiado
4
próximo a la consigna. Inicie la optimización fina.
La consigna se ha cambiado durante la optimización.
4
Nota: se puede ajustar la fluctuación permitida en la consigna en la variable
CancelTuningLevel.
La optimización inicial no está permitida durante la optimización fina.
Nota: si ActivateRecoverMode = TRUE antes de que se produjera el error,
PID_Compact permanece en el modo de optimización fina.
Error durante la optimización inicial. Configuración incorrecta de los límites
4
del valor de salida.
Compruebe si los límites del valor de salida están configurados correcta-
mente y coinciden con la lógica de control.
Un error durante la optimización fina ha provocado parámetros no válidos.
4
Valor no válido en el parámetro Input: el valor tiene un formato de número
2, 3
no válido.
Fallo en el cálculo del valor de salida. Compruebe los parámetros PID.
2, 3
Error de tiempo de muestreo: PID_Compact no se llama durante el tiempo
1, 2
de muestreo del OB de alarma cíclica.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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