Parámetros Que Deben Cargarse - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Comprobación de coherencia
Motion Control ejecuta una comprobación de coherencia durante el primer arranque o
rearranque del eje TO. Motion Control también muestra un ErrorID si la adaptación del
sensor está activada. Una comprobación de coherencia implica el telegrama y el tipo de
sensor:
● Telegrama en "p922" o "p2079": Si existe una incoherencia entre el TO y la configuración
del sensor, Motion Control muestra un error.
● Tipo de sensor en "P979.[5]" o "P979.[15]": Es posible emplear un encóder absoluto
como encóder incremental, pero no un encóder incremental como encóder absoluto. Si
existe una incoherencia, Motion Control muestra un error.
Parámetros que deben cargarse
La lista siguiente muestra todos los parámetros que deben cargarse del accionamiento al
TIA Portal. Para gestionar esta adaptación de datos debe expandir el TO-DB. Las
estructuras siguientes del TO-DB se utilizan para ejecutar esta ampliación:
Actuador
Ac-
tor.DataAdaptation
StatusDrive
StatusDrive.AdaptationState
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo Valor predetermi-
nado
DINT 0
Tipo
DINT
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Intercambiable Comentario
R (con rear- Activar adapta-
ranque) ción:
0: NO
•
1: SÍ
•
Comentario
Estado de adaptación:
0: NOT_ADAPTED: No puede
•
aceptar datos.
1: IN_ADAPTATION: La adaptación
•
de datos acaba de iniciarse.
2: ADAPTED: Los datos están
•
adaptados
3:NOT_APPLICABLE: Adaptación
•
no seleccionada o no disponible
para este accionamiento
4:ADAPTATION_ERROR: Error
•
durante la adaptación:
– No es posible activar el eje.
– Motion Control muestra un error
de configuración.
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