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Finales de carrera por hardware
Durante el modo con regulación de velocidad se soportan los finales de carrera por
hardware.
10.3.4.4
Soporte de telegrama 4
El telegrama 4 de PROFIdrive contiene valores de actuador y dos valores de diferentes
encóders. El primer valor de sensor proviene del encóder en el motor. El segundo valor de
sensor está equipado por un encóder adicional en la máquina.
El encóder de la máquina está conectado directamente a SINAMICS CU, y la CU ofrece los
dos valores de sensor dentro del telegrama 4.
Cuadro de diálogo de configuración del accionamiento del eje
El telegrama 4 se configura en la configuración hardware y se selecciona en el cuadro de
diálogo de configuración del accionamiento del eje.
Cuadro de diálogo de configuración del encóder del eje
En el cuadro de diálogo de configuración del encóder del eje hay dos opciones disponibles:
● Encóder en PROFINET/PROFIBUS
● Encóder en contador rápido (HSC)
"Encóder en PROFINET/PROFIBUS" es la selección predeterminada; sin embargo, están
disponibles ambas opciones.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
717
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