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10.3.6.4
Limitación de tirones
La limitación de tirones permite reducir los esfuerzos de los aparatos durante la rampa de
aceleración y deceleración. El valor de aceleración y deceleración no cambia
repentinamente cuando el limitador de etapa está activo; se adapta en una fase de
transición. La figura inferior muestra las curvas de velocidad y aceleración sin y con
limitación de tirones.
Tabla 10- 54 Limitación de tirones
Desplazamiento sin limitador de etapa
La limitación de etapa consigue un perfil de velocidad "suavizado" del movimiento del eje.
De este modo se garantiza el arranque y frenado suaves de una cinta transportadora, por
ejemplo.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Desplazamiento con limitador de etapa
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
763
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