Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Ajuste
Estructura
del regula-
dor (cale-
facción)
Ganancia
proporcional
(refriger-
ación)
Tiempo de
integración
(refriger-
ación)
Tiempo
derivativo
(refriger-
ación)
680
Parámetro TO-DB
"PIDSelfTune.SUT.
TuneRuleHeat",
"PIDSelfTune.TIR.
TuneRuleHeat"
"Retain.CtrlParams.
Cool.Gain"
4
"Retain.CtrlParams.
Cool.Ti"
1,4
"Retain.CtrlParams.
Cool.Td"
1,4
Tipo
Rango de valores
de
datos
Int
"PIDSelf-
Tune.SUT.
TuneRuleHeat"
= 0..2,
"PIDSelf-
Tune.TIR.
TuneRuleHeat"
= 0..5
Real
Ganancia >= 0.0
Real
100000.0 >=Ti
>= 0.0
Real
100000.0 >=Td
>= 0.0
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Descripción
Se puede seleccionar
el algoritmo de optimi-
zación para calenta-
miento.
Selecciones posibles:
PID (temperatura)
•
(=predeterminada)
("PIDSelfTune.SUT.
TuneRuleHeat" = 2)
("PIDSelfTune.TIR.
TuneRuleHeat" = 0)
PID
•
("PIDSelfTune.SUT.
TuneRuleHeat" = 0)
("PIDSelfTune.TIR.
TuneRuleHeat" = 0)
PI
•
("PIDSelfTune.SUT.
TuneRuleHeat" = 1)
("PIDSelfTune.TIR.
TuneRuleHeat" = 4)
Con cualquier otra
combinación se mos-
trará "Definido por
usuario", pero "Definido
por usuario" no está
disponible por defecto.
"PID (Temperatura)" es
nuevo en PID_Temp,
con un método de
optimización inicial
específico (SUT) para
procesos de temperatu-
ra.
Ganancia proporcional
PID para enfriamiento
Acción integral PID
para enfriamiento.
Tiempo de acción deri-
vativa PID para enfria-
miento.