Mc_Reset (Confirmar Error) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

10.3.7.3

MC_Reset (confirmar error)

Tabla 10- 57 Instrucción MC_Reset
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Reset_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
La tarea MC_Reset no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. Las tareas
MC_Reset nuevas no interrumpen ninguna otra tarea de Motion Control activa.
Tabla 10- 58 Parámetros de la instrucción MC_Reset
Parámetro y tipo
Axis IN
Execute IN
Restart IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
Para acusar un error con MC_Reset, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicie el acuse del error con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute.
3. El error ha sido acusado cuando Done es TRUE y la variable <Nombre de
eje>.StatusBits.Error del objeto tecnológico es FALSE.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Restart:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos Descripción
TO_Axis_1 Objeto tecnológico Eje
Bool Inicio de la tarea con flanco positivo
Bool TRUE = Descargar la configuración del eje desde la memoria de
carga a la memoria de trabajo. El comando solo se puede ejecutar
con el eje deshabilitado.
FALSE = Acusa el recibo de los errores pendientes
Bool TRUE = El error ha sido acusado.
Bool TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea. La
causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error""
Word ID de info de error del parámetro "ErrorID"
Instrucciones tecnológicas
Descripción
Utilice la instrucción MC_Reset para acusar
"Error operativo con parada de eje" y "Error de
configuración". Los errores que requieren acu-
se pueden encontrarse en la "Lista de ErrorIDs
y ErrorInfos" en "Solución".
Antes de utilizar la instrucción MC_Reset es
necesario haber eliminado la causa de cual-
quier error de configuración presente sujeto a
acuse (por ejemplo, cambiando un valor de
aceleración no válido en el objeto tecnológico
"Eje" a un valor válido).
En V3.0 y posteriores, el comando Restart
permite descargar la configuración del eje a la
memoria de trabajo en el modo de operación
RUN.
10.3 Motion control
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