Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.4.6
Adaptación de datos
Descripción general
Es posible adaptar los datos de actuador y sensor que pueden leerse del módulo de
accionamiento o sensor y que se han configurado igual en el PLC y en el dispositivo de
accionamiento/sensor.
Configurar la adaptación RT
La CPU configura la adaptación RT en el TO-DB para el actuador y sensor específicos:
● <axis>.Sensor[i].DataAdaptation: DINT [ 0:NO | 1:YES ]
● <axis>.Actor.DataAdaptation: DINT [ 0:NO | 1:YES ]
Es posible cambiar la configuración de la adaptación RT durante la ejecución con el cuadro
de diálogo de configuración del eje, Parámetros básicos y los cuadros de diálogo de
configuración de accionamiento y encóder. La adaptación es efectiva con el arranque o
reinicio del TO o con la pérdida de comunicación con el accionamiento.
En el TIA Portal, seleccione "Adaptación de datos" empleando la casilla de verificación
"Aceptación automática de los valores del accionamiento en el dispositivo", que se
encuentra tanto en el cuadro de diálogo de configuración del eje, Parámetros básicos, como
en los de accionamiento y encóder.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK