Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 776

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 65 Parámetros de la instrucción MC_MoveAbsolute
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Position
Velocity
Direction
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Es posible configurar el eje de posicionamiento como eje de módulo. Si se usa un eje de
módulo, es posible seleccionar el sentido de movimiento con el parámetro de entrada
"Sentido". Motion Control ignora la entrada "Sentido" si el eje no es un eje de módulo.
La tabla siguiente muestra los valores válidos para la entrada de sentido:
Valor
0
1
2
3
776
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Enumeración
SIGN_OF_VELOCITY
POSITIVE
NEGATIVE
SHORTEST_WAY
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo (valor predeterminado: False)
Posición de destino absoluta (valor predeterminado: 0,0)
Valores límite: -1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
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Velocidad del eje (valor predeterminado: 10,0)
Esta velocidad no siempre se alcanza, debido a la aceleración y
deceleración configurada y a la posición de destino a la que hay que
aproximarse.
Valores límite: velocidad inicio/parada ≤ Velocity ≤ velocidad máxi-
ma
Sentido de giro (valor predeterminado: 0)
TRUE = Posición de destino absoluta alcanzada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor predetermi-
nado: 0000)
Comentario
La señal de velocidad define el sentido del movimien-
to
Movimiento con velocidad positiva
Movimiento con velocidad negativa
Movimiento con la distancia más corta al destino
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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Controlador programable S7-1200