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Una vez que se ha completado la aproximación a los finales de carrera por hardware, el eje
frena hasta detenerse por completo con la deceleración de emergencia configurada. La
deceleración específica de emergencia debe ser suficiente para parar el eje de forma fiable
antes de la parada mecánica. El siguiente diagrama representa el comportamiento del eje
tras la aproximación a los finales de carrera por hardware.
①
②
A
B
C
D
E
F
Riesgos asociados con los cambios en el tiempo de filtro para el canal de entrada digital
Si el tiempo de filtro para un canal de entrada digital se reajusta, será necesario presentar
un nuevo valor de entrada de nivel "0" durante un tiempo acumulado de 20 ms para que el
filtro esté totalmente operativo ante nuevas entradas. Durante este tiempo, no se detectan
o no se cuentan los eventos de pulsación breve "0" cuya duración sea inferior a 20 ms.
Este cambio de los tiempos de filtro puede originar un funcionamiento inesperado de los
equipos o del proceso, lo que puede causar la muerte o lesiones graves al personal o
daños a los equipos.
Para asegurar que un tiempo de filtro nuevo tenga efecto inmediato, desconecte y vuelva a
conectar la CPU.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
El eje frena hasta detenerse con la deceleración de emergencia configurada.
Rango en el cual los finales de carrera por hardware señalizan el estado "approached" (apro-
ximación completada).
[Velocidad]
Rango de desplazamiento permitido
Distancia
Parada mecánica
Final de carrera por hardware inferior
Final de carrera por hardware superior
ADVERTENCIA
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
747
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