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Conexiones de comunicación
Si se ajustan reguladores en cascada, hay que conectar maestro y esclavo de forma que
puedan compartir información entre sí. Hay que conectar el parámetro IN/OUT "Master" de
un esclavo con el parámetro IN/OUT "Slave" de su maestro en el sentido de flujo de las
señales.
Esto muestra una conexión de reguladores PID_Temp en cascada con dos subcascadas:
"PID_Temp1" proporciona la consigna. La configuración conecta las salidas de
"PID_Temp2", "PID_Temp3", "PID_Temp5", "PID_Temp6" y "PID_Temp8" al proceso:
Figura 10-8
Consigna de sustitución
La instrucción PID_Temp proporciona una segunda entrada de consigna en el parámetro
"ReplacementSetpoint", que puede activarse ajustando el parámetro
"ReplacementSetpointOn" = TRUE. Se puede utilizar "ReplacementSetpoint" como entrada
de consigna durante la puesta en servicio o la optimización de un regulador esclavo sin
necesidad de desconectar la conexión salida-a-consigna entre maestro y esclavo. La
conexión es necesaria para el funcionamiento normal de la cascada.
De este modo, no es necesario cambiar el programa ni descargarlo si se desea desconectar
temporalmente un esclavo de su maestro. Tan solo hay que activar "ReplacementSetpoint"
y desactivarlo de nuevo al acabar. La consigna se hará efectiva para el algoritmo PID
cuando pueda verse el valor en el parámetro "CurrentSetpoint".
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
PID_Temp_Cascading_communication_connection
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
649
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