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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad independien-
temente del programa de usuario.
El panel de mando muestra el estado actual del eje. No solo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino también probar su posicionamiento (tanto en términos absolutos
como relativos) y especificar su velocidad, aceleración y deceleración. También pueden
probarse las tareas de referenciado y Jog. El panel de mando permite además acusar
errores.
10.3.4.2
ServoOB
Cuando se crea un objeto tecnológico para S7-1200 Motion Control, la CPU crea
automáticamente el bloque de organización "MC-Servo (OB 91)" para procesar los objetos
tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los objetos tecnológicos crea su propia
clase de prioridad y el sistema de ejecución SIMATIC S7-1200 llama el OB en función del
ciclo de aplicación.
El OB MC-Servo está protegido contra escritura. No es posible modificar su contenido.
Los algoritmos de regulación de posición de todos los objetos tecnológicos configurados
para Motion Control en la CPU se calculan dentro del OB MC-Servo.
El ciclo de aplicación y la prioridad del bloque de organización pueden ajustarse a las
necesidades de cada uno para la calidad de regulación y la carga del sistema. Varios
ServoOB pueden enlazarse para formar un "CyclicServoEvent". La página de propiedades
del OB MC-Servo muestra los dos valores modificables del CyclicServoEvent:
● Número de prioridad
● Tiempo de ciclo
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Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
"Señal de parada": Se pueden configurar los
siguientes parámetros:
• Tiempo de permanencia mínimo en la
ventana de parada
• Ventana de parada.
"Lazo de regulación": Se puede configurar la
ganancia de velocidad conocida como "Con-
trol previo (factor Kv)".
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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