Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 784

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 71 Parámetros de la instrucción MC_MoveJog
Parámetro y tipo
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
PositionControlled IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Si ambos parámetros JogForward y JogBackward son TRUE al mismo tiempo, el eje se detiene con la deceleración
1
configurada. Un error se indica en los parámetros "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo".
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Tipo de datos Descripción
TO_SpeedAxis Objeto tecnológico Eje
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección posi-
tiva a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La señal
del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor predeterminado:
False)
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección nega-
tiva a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La señal
del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor predeterminado:
False)
Real Predeterminar velocidad para modo paso a paso (valor predetermi-
nado: 100,0)
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
Bool
0: regulación por velocidad
•
1: regulación por posición (valor predeterminado: True)
•
Bool TRUE = Se ha alcanzado la velocidad especificada en el parámetro
"Velocity.
Bool TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
Word ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor predetermi-
nado: 0000)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK