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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Además, se configura el comportamiento de referenciación (pasiva y activa).
Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad independien-
temente del programa de usuario.
El panel de mando muestra el estado actual del eje. No solo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino también probar su posicionamiento (tanto en términos absolutos
como relativos) y especificar la velocidad, aceleración y deceleración. También pueden
probarse las tareas de referenciado y Jog. El panel de mando permite además acusar
errores.
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Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
Configure las propiedades de las señales y los
mecanismos del accionamiento, así como la vigi-
lancia de posición (finales de carrera por hardware
y software).
Se configuran las animaciones del movimiento y el
comportamiento del comando de parada de emer-
gencia.
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200
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